Lavadora Samsung queda como quiere centrifugar

Es una Samsung P 1053, va a centrifugar revoluciona un poco y vuelve a empezar y no llega a coger las revoluciones necesarias para centrifugar y después de 5 o 10 m ya coge y centrifuga( la bomba va bien) un programa de una hora tarda 2,, saben si es el motor o la PLACA