Autónomo con furgoneta de la empresa

Tengo una consulta que ya he mirado en diferentes sitios

Una empresa de reparto de alimentación me ofrece que me haga autónomo para hacer un reparto de esa empresa y en principio sería para hacerlo con una furgoneta de esa empresa, pero preguntando en asesorías cada una me una solución, mi pregunta es si una vez ya siendo autónomo la empresa me puede hacer un contrato tipo Mercantil y un alquiler de su furgoneta mientras yo compro una, o de que forma podría hacerlo, la furgoneta es para menos de 3500 kilos