Cuando prescribe un impuesto de circulación?

Hoy le llegó a mi padre una notificación en la que le dicen que tiene que pagar un impuesto de circulación de 2004.

En ella dice que es del 06/07/2004, son 68'15€, mas el recargo de 13,63€ y un interés de 44'40€. ¿Qué podemos hacer? ¿Hay qué pagarlo o se puede negar ya que han pasado 13 años?