Reclamar trienios anterior no cobrados

Estaba contratada con una empresa desde el 2006 con un convenio con trienios, en el 2011 fui subrrogada por otra empresa con otro convenio sin trienios. Del 2006 al 2011 no recibí ningún trienio, ¿los podría reclamar ahora? ¿Tengo derecho a trienios con el nuevo convenio? Actualmente estoy otra vez contratada con la primera empresa.