¿Se puede quedar embarazada de esta manera?

Hace poco mi novio y yo comenzamos a experimentar. Y pasa que el comenzó a masturbarme y creo que paso su mano por su pene teniendo líquido pre-seminal (disculpen las palabras) pero relativamente metió sus dedos profundamente.

He leído que es poco probable porque los espermatozoides mueren a los poco segundos si no están dentro la vagina, pero la verdad no recuerdo si su toque fue instantáneo; además antes de eso ya tenía un retraso con mi periodo de casi 2 meses, pero no se a que se debe puesto a que jamás había tenido ningún tipo de contacto sexual hasta ese día, pero nunca llegamos a la penetración; sólo roses estando yo con mi ropa interior ¿Hay alguna probabilidad de embarazo de esa manera?