¿Masturbe muy cerca de mi a mi novio puedo estar embarazada?

El otro día estábamos parados mi novio y yo el estaba muy cerca y yo lo estaba masturbando y salia liquido preseminal no estoy segura si ese liquido me toco el pantalón porque estábamos frente a frente y estoy asustada porque quizá sel liquido haya saltado o si me toco el pantalón puede haber llegado a mi vaginae tiene muy asustada