Cómo recibir la Herencia de una madrastra?

Mi abuelo se casó de segunda con una señora, de su primer matrimonio tuvo 5 hijos y falleció en el año 85 con testamento realizado. Con su segundo matrimonio no tuvo hijos y con esta señora compró una casa en gananciales. Su segunda mujer acaba de fallecer sin realizar testamento y tiene una hermana. ¿Qué tendrían que hacer los hijos para poder quedarse con la casa?