¿Hay riesgos de embarazo? Necesito respuestas.

Tuve relaciones con condón y el eyaculo adentro, se saco el condón, se puso la ropa interior, al cabo de 5 minutos se saco, y lo hicimos de nuevo, pero esta vez sin condón, no eyaculo adentro, pero tengo dudas por los residuos de la eyaculación anterior. ¿Hay riesgos?