Orden familiar en una herencia

Ha fallecido una prima hermana, sin testamento, sin descendencia, sin ascendientes, solamente sobrevive la viuda de un tío carnal. El resto de familiares somos muchos primos hermanos.

Mi pregunta es si el primer heredero es la viuda (3º grado), ya que los primos somos de 4º grado.

También qué requisitos se necesitan para acudir al Registro de últimas voluntades