Si se debe pagar la plusvalía por herencia

Voy a intentar ser lo más breve posible, mis padres compraron en 1980 un piso. En 1996 fallece mi padre y pagamos la plusvalía. Somos tres hermanos y una hermana vende a mi madre su parte de mi padre mi madre fallece en julio de este año osea pasan 21 años desde la muerte de mi padre a la muerte de mi madre estamos obligados a pagar la plusvalía ahora