Ejercicio de Máquina de Atwood, aceleración

Dos masas m1 y m2 cuelgan de una cuerda que pasa por una polea de radio R y momento de inercia I respecto a su centro. La polea puede rotar sin fricción respecto a su centro y la cuerda no desliza.
(a) Encuentre la aceleración a de las masas.
(b) En base a su resultado, discuta el caso en que la masa de polea es muy pequeña (M << 1). ¿Es lo que esperaba?