Como tributa la renuncia al usufructo

El padre falleció en 1994 y en 1995 se hizo la adjudicación de herencia. En el testamento, una de las casas la dejó a los 5 hijos por partes iguales, pero el usufructo unicamente a los tres hijos menores. El año pasado, los tres hermanos renunciaron al usufructo vitalicio y ahora hay que inscribir en el Registro de la Propiedad la vivienda a nombre de los cinco hermanos.

Entiendo que los impuestos por la adjudicación de herencia de 1995 están prescritos pero, con respecto a la renuncia del usufructo vitalicio que fue el año pasado, ¿hay algún impuesto que pagar? ¿Autonómico o municipal?