Bulto pequeñito en testículo desde hace 2 años

¿Tengo un pequeño bultito en El testículo derecho desde hace 2 años aun sigue igual de pequeño no me a crecido El testículo Fui con un urólogo y me dijo mientras no crezca no se inflame y no tengas dolor no tienes de Que preocuparte Mi Duda es verdad es cierto?