Recuperar horas jornada de 7 horas, trabajador desplazado.

Desde hace unos meses a mi empresa le ha salido un trabajo de servicios fuera de nuestro centro de trabajo habitual. La cuestión es que nosotros trabajamos 40 horas semanales pero en este nuevo centro de trabajo son 35 horas semanales. Ahora la empresa, en el caso que estemos desplazados todo el mes puesto que no es algo fijo nos quieren hacer recuperar, de las aproximadamente 20 horas que trabajamos de menos 9 horas. Lo hacemos en tres tardes yendo 3 horas al centro de trabajo habitual. ¿Es esto legal?