Como Hago para Mostrar los datos en un jtable de una consulta que hice en mysql

id_tarifa_t,   r.ciudad_origen,   r.ciudad_destino,   s.descripcion_s ,   t.hora_salida,   t.costo_pasaje   FROM  tarifa t ,   ruta10 r,   servicio s   WHERE  t.id_servicio = s.id_servicio AND t.id_ruta = r.id_ruta . 

Cuando ejecuto esta consulta desde mi gestor BD me muestra los datos que deseo, pero quiero ejecutar esa consulta desde netbeans y que los datos me los carge a un jtable pero no se como hacerlo ..