¿Hay riesgo de embarazo sin contacto directo?

El día 22 de octubre tuve "juegos sexuales" con mi enamorada y los dos solo estábamos con ropa interior (ambos de algodón) no hubo penetración ni eyaculación, yo no sentí mojado la parte exterior de mi boxer y mi enamorada tampoco la parte exterior de su ropa interior. Lo preocupante es que a ella no le haya venido su periodo desde hace más de 1 mes (+2 días) pero ella ha estado muy preocupada y tensa desde antes que le tuviera que venir su periodo regularmente. ¿Existe la posibilidad de embarazo?