Ruido centrifuar lavadora, si la paro y la vuelvo a poner en marcha dejar de hacer ruido

Tengo una lavadora Bosch que a veces hace mucho ruido al centrifugar, es como un ruido de frenada, si paro la lavadora como si fuera a meter otra prenda y la vuelvo a poner en funcionamiento deja de hacer ese ruido. ¿A qué se puede deber?