¿Puedo quedar embarazada de esta manera?

Estaba con mi novio y tuvimos roces con ropa interior, el rozó su pene en mi vagina varias veces. No hubo penetracion, el dice no haber eyaculado. Pero al tocar su pene en ese momento lo sentí mojado, no sé si por presencia de líquido pre seminal o por los líquidos de mi vagina. TODO fue con ropa interior puesta. Yo no estaba en mi periodo fértil. Esto sucedió hace 2 días. ¿Hay alguna posibilidad de embarazo? Por favor, disculpen mi ignorancia . Solamente es la primera vez que nos pasa y ambos estamos preocupados.