¿Tiene derecho a la herencia un bisnieto?

Mi abuelo vive pero mi padre falleció sin testamento y de los 3 hijos uno ha fallecido con descendientes. El testamento de mi abuela estipulaba como heredero universal a su hijo y a falta de este los herederos legales del mismo. ¿Cuándo fallezca mi abuelo el bisnieto tiene derecho ha herencia? ¿En ese caso se puede revocar el ultimo testamento y reclamar el anteriores a este que dejaba como herederos a mi hermana y a mi excluyendo al tercero fallecido solo con la legitima?