¿Puedo quedar embarazada si metió su dedo con líquido preseminal?

Soy nueva aquí y tengo una duda que ya ni me deja dormir.

El 10 de septiembre, mi novio y yo comenzamos a tocarnos, yo lo toqué primero y esparcí su líquido preseminal por toda la punta, después él se lo guardó dentro de su pantalón y luego de unos minutos empezó a masturbarme, aunque al inicio pasó sus manos por mi cadera y me metió un dedo. Mi duda es si puedo quedar embarazada porque haya metido sus dedos probablemente con líquido preseminal, ya que cuando se guardó el pene dentro del pantalón tuvo que habérselo tocado, ¿no?. Mi último periodo fue el 19 de agosto y dura 4 días mi período. No estaba en mis días fértiles pero todo este tema me tiene angustiada y preocupada. Estoy muy asustada, ayuda.

Gracias y disculpen si fui muy grafica. Estaré agradecida con sus respuestas