¿Puedo quedar embarazada por roces sobre la ropa interior, pero sin penetración?

Hace un mes fui a una fiesta con mis amigos y uno de ellos se puso borracho yo no tome. Y resumiendo me subí arriba de el con ropa interior yo traía un bóxer de mujer y el solo tenia su miembro fuera del pantalón pero no hubo nada de penetración. Pero este mes no me a bajado la regla, ¿qué hago? O como puedo saber si no estoy embarazada