Embargo vehículo deuda con hacienda

Gracias por la respuesta tengo una notificación de hacienda para que deposite las llaves del vehículo y los papeles en agencia tributaria el depositaria seria mi domicilio (no se que quiere decir esto)en 5 días por una deuda al no poder embargar nada se fueron a por el vehículo de 12 años, lo malo es que el vehículo lo tengo averiado en carcasone (francia)el seguro solo me cubre la grúa 100 km y traerlo me cobran 350 euros que no tengo porque estoy en el paro, en hacienda ni caso, se puede presentar un recurso para que me den más tiempo para traerlo...