Como pueden mis padres recuperar su vivienda

Mi problema es que tras una separación vivíamos en un in mueble de mis padres mi ex mi dos hijos y yo tras la separación yo accedí a que mis hijos tuvieran un techo la casa esta libre de todo y mi ex alcalde metido a su pareja en una casa creo que no es suya pueden mis padres hacer algo al respecto o no hay solución?