Recurrir multa grúa en Barcelona

Esta tarde la grúa de Barcelona se ha llevado el coche de mis padres recién llegados a Barcelona. La culpa fue nuestra en principio porque en los últimos diez años en agosto los aparcamientos en la calle son gratis y justo desde este año se paga y no nos dimos cuenta. Además en la maquinita todo está escrito en catalán. No hay castellano imsginar el inglés. El problema, a parte el de sacar la grúa (¿turistas extranjeros por esto no basta una multa?) Por no tener ticket de pago cuando bastaría multar como hacen con los residentes. Es que tampoco hay carteles que indican que usan la grúa si pasa esto, como en otras ciudades europeas. ¿Es legal que se lleven el coche que no estaba en zona peligrosa ni daba problemas y no había carteles? Sin contar la señora maja que al depósito me cobró 172€ diciéndome que los turistas venimos a Barcelona a robar.