Quedar embarazada con solo fajar?

El dia de hoy faje con mi novio por primera vez y me preguntaba si había una posibilidad de quedar embarazada ya que el eyaculo con bóxer y pantalón de mezclilla pero mi ropa interior olía a su semen, ¿hay algún riesgo? Después salio un líquido blanco de mi vaina nada espeso blanco, ¿esto a que se debe?