Pasar un vehículo de particular a servicio público

Me han ofrecido un trabajo con una furgoneta de menos de 2000 de m.m.a y se que no necesitan tarjeta de transporte.

El caso que la furgoneta que me voy a comprar es de un particular y me la vendería sin IVA.

¿Mi duda es si tendría problemas luego para pasarla a SP?

Esta claro que me quiero hacer autónomo y ir de legal.