¿Pueden obligar a un anciano a abandonar su vivienda habitual?

Imaginemos que un anciano que tenido que irse de su vivienda tiene varios hijos. El anciano, algo demenciado, está inhabilitado. Tres de sus hijos compran un piso para que él pueda vivir. Uno de ellos tiene los poderes notariales. Por cometer un delito, dos de esos hijos han sido condenados a pagar una cantidad de 30000 euros cada uno. Como no disponen de esa cantidad, se plantean vender el piso donde vive su padre, que es propiedad de los hijos, y hacer que el padre viva una temporada en casa de cada uno de ellos. ¿Pueden hacerlo, tratándose del domicilio de su padre, donde está empadronado?