Ropa sucia de la lavadora

Hace unos meses que me sale la ropa sucia de la lavadora. No es en todas las coladas pero lo de hoy ha sido exagerado.

He sacado el filtro y el poco agua que habia salia como azul y luego han salido dos aros de sujetador. Uno entero y otro partido en dos. La ropa sucia pues dentro de lo que cabe me da igual. Lo que me gustaría seria solucionar el tema de la lavadora y que no me manche mas ropa. ¿Cómo puedo limpiarla? ¿Esas manchas de la ropa pueden ser del oxido de los aros del sujetador? En realidad parecen como de tinta de rotulador.