Duda sobre movilidad de centro habitual y pago de transporte

Hace 2 años que trabajo en una pime, en mi contrato de trabajo estoy dada de alta en un centro de trabajo concreto. Ahora me dice mi jefe que tengo que ir a trabajar a otro centro a 44kms de mi lugar habitual y además se niega a pagarme gastos de gasolina ni transporte.

Tengo varias dudas al respeto.

¿Es legal mandarme a otro lugar sin darme nada por escrito?

Y por otro lado ¿tengo derecho a reclamar los gastos por desplazamiento?

He de aclarar que en mi nómina hay una serie de pluses e incentivos por ventas, y mi nómina suele ser alta gracias a eso. ¿El jefe podría decidir quitarme los incentivos para pagarme la gasolina?