Puede haber embarazo con ropa ?

Hoy estuve con mi novio tuvimos un acto sexual el estaba sin bóxer pero yo Estaba con ropa interior luego el se colocó un condón y no nos dimos cuenta q el condón se salio. ¿Luego fui al baño y me salió un poco de sangre hay riesgos de embarazo?