Quiero saber que parte de la herencia me corresponde

Paso a contarles. Soy hijo único de una union matrimonial papa y mama casados.. Mis padres se separaron cuando yo tenia 8 años, después mi padre se unió en concubinato con otra mujer y tuvieron un hijo, yo me fui de mi casa teniendo 21 años.. Treinta años después volví a mi casa y encontré a mi hermano con familia,.. Mi papa falleció y mi mama no se nada de ella,,, quisiera saber si tengo derecho a parte de la propiedad y si es así, como debo reclamarlo..