Como arreglar bloqueo de caja sensorial citroen pluriel?(luz nieve)

Tengo un Citroen pluriel 2005. Lo que pasa es que cuando voy en carretera a muy bien, pero en ciudad, con mucho pare, este se bloquea saliendo una luz de nieve y auto, y el auto anda a no ser que acelere a 4mil RPM y pegue un tirón muy fuerte. Para que se arregle debo apagar el auto y esperar unos minutos, mientras todos tocan la bocina. Que debo hacer para arreglar este problema.