Aceptación de herencia previamente repudiada por heredero universal

El testamento de mi padre, fallecido el 24/12/2011, dejó como heredera universal a su hermana, siendo mi hermana y yo herederos legitimarios.

Los descendientes de su hermana fallecida han renunciado pura y simple con fecha 13/4/2015.

Si mi hermana y yo como hijos y herederos legitimarios quisiéramos hacernos cargo de la herencia del renunciante, ¿qué tendríamos que pagar?. Según tengo entendido prescribe a los 4 años y 6 meses (24/6/16). En caso de tener que liquidar el impuesto se tomaria como base la fecha de la muerte de mi padre, la de la repudiación, o la de la aceptación por parte nuestra.