Puedo anular my pericion de baja voluntaria

Pedí hace unos días para el 15 de mayo my baja voluntaria, hoy mande my anulación porque mis problemas personales se solucionaron ... La respuesta de la empresa a sido que no hay ningún problema si renuncio a my cargo ! De responsable de equipo ! Cooaccion, amenaza ! ... Me quieren hacer firmar mi renuncia ... Y yo creo que me acojo a mi derecho de seguir trabajando