Herencia de piso inscrito en notaria como bien privativo

Mi padre y yo heredamos un piso al morir mi madre. Al comprar este piso se inscribió en la notaria como bien privativo de mi madre que era extranjera y la única que trabajaba, ya que por aquel entonces era practica común si un extranjero compraba una propiedad en España el inscribirla como bien privativo. Según mi padre esto fue un error del notario y ahora me esta presionando para que yo le de un poder que le permita rectificar la inscripción en la notaria y rectificar también el cuaderno de particiones. El piso esta inscrito en el registro de la propiedad a nombre de mis padres. Yo vivo en Alemania y por motivos de salud me es imposible viajar a España para solucionar este problema ¿por favor podría alguien aconsejarme? ¿Es necesario hacer esas rectificaciones para poder vender? ¿Qué ocurre si no se hacen?