¿Que hago con un chalet no escriturado en terreno rustico sí escriturado?

La situación es sencilla. Mis padres compraron un chalet edificado en un terreno rustico de la provincia de Huelva allá por el año 1980 aproximadamente. Ese terreno esta escriturado pero no la vivienda que allí se encuentra. Somos 2 hijos de ese matrimonio y nos acabamos de enterar de esta situación ahora.

La dueña de la casa es mi madre, ya que mi padre murió hace 30 años y comentadolo con ella el tema de la escritura de esa vivienda, no parece estar por la labor de escriturarla y que digamos que piensa que la escrituremos nosotros cuando ella fallezca.

La pregunta va en tres vertientes:

• ¿Es mejor escriturarla con ella en vida o esperar a la herencia de la misma?
• ¿Qué tramites son necesarios para escriturar esa vivienda?
• ¿Qué precio suele rondar todo este proceso?