Usufructo: mantenimiento del bien y extinción

Ante la firma de las escrituras de aceptación de la herencia, en que mi padre deja el usufructo vitalicio a su viuda en segundas nupcias, me surge la duda de cómo asegurar que a su fallecimiento nos entregará el bien (chalet unifamiliar) en las mismas condiciones que se la entrega, de modo que cubra las cantidades valoradas en inventario como correspondientes a cada hija, y de qué modo nos enteraremos del mismo, ya que no tenemos relación con ella.