¿Puede estar suelto un caballo?

Tengo caballos y mi vecino que tiene una parcela grande me permite que pasten en su parcela. Habitualmente los llevamos a su parcela y los atamos cada uno a un árbol. Ocurre que de vez en cuando se me ha soltado algún caballo que sigue pastando libre. La parcela no está vallada, se encuentra a las afueras del pueblo a 1,5km por lo que es un lugar tranquilo y poco transitado. Cerca tenenmos una area recreativa con barbacoas que sólo está llena los fines de semana. Lo que ocurre es que cada vez que hay un caballo suelto alguien, supongo que algún operario, me denuncia a la policía. Nunca ha ocurrido nada, pues son animales muy tranquilos y es un lugar poco transitado y los fines de semana no los dejamos pastar. Mi pregunta es, ¿Es denunciable que mi caballo esté suelto? ¿Tiene qué acudir la policía?