Como saber si soy heredero de mi padre?

Mi padre fallecio en chile hace 3 años me entere por mis medios nadie me aviso. El tiene una propiedad a su nombre y yo quiero saber si puedo reclamar mi parte.. Y si puedo, como tendria que hacer para saber el precio del inmueble en el cual te piden en la solicitud de posecion afectiva intestada.