Se puede desheredar a un nieto

Mi madre es copropetaria de un vivienda del Ivima, vivo con ella y la quedan 10 años por pagar, solo hay dos herederos yo y un hijo por parte de mi hermano ya fallecido.

Quisiera adquirir la vivienda ya que mi madre esta pendiente de una residencia.

Mi pregunta es que tramites se pueden hacer o es imposible desheredar a mi sobrino.