Cobro de herencia de mi padre

Mi padre me dejo con mi madre cuando tenia yo 2 anios, nunca ayudo económicamente, estando El en una muy buena situación. Ahora tengo 45 anios y quisiera, en el caso que estuviera muerto, saber si tengo derecho a cobrar la parte que me corresponde, aunque se hubieran, supuestamente, ¿dividido la herencia con otros 2 hijos de otro matrimonio?, y como seria el tramite a realizar, paso a paso.