¿Es posible un embarazo por roce?

Estaba con mi novio, se produjo el roce sin ropa cómo era mi primera vez intento penetrarme muchas veces pero me dolía por ello decidimos no continuar pero siguió rozándome y eyaculó sobre mi vagina cuando fui al baño vi un poco de sangre en el papel, pero muy poco, al siguiente día sucedió que intentó otra vez creo que penetró un poco, igual por que me dolía no continuamos pero estaba con liquido preseminal y tampoco se culminó el acto y esta vez no eyaculó, quiero saber si se puede producir el embarazó, no usamos ningún método anticonceptivo esto fue el 26 y 27 de marzo se supone que el 31 o el 1 de Abril iniciaba mi periodo pero ya es 3 de Abril y no me llega, ¿por favor me podrían explicar y dar alguna sugerencia sobre que hacer?