El prepucio del pene me baja sólo un poco ¿Tengo fimosis?

Mi nombre es Juan. Verán, nunca me he bajado el prepucio, solo un poco al bañarme. Al tener el despertar sexual, me di cuenta de que el prepucio no baja entero. Cuando el pene está flacido, baja, pero lo subo por miedo. Cuando esta erecto, solo asoma la mitad del glande. ¿Qué hago? Me da cosa decirle a mis papas >.< También tengo miedo por lo que leí en cuanto a experiencias después de la circuncisión, y siento que debo hacérmela por los beneficios que tiene pero me da miedo. Ayuda :(