¿Tenemos derecho a dietas de transporte?

Somos trabajadores de una empresa que todos tenemos como centro de trabajo una dirección en Madrid capital. De vez en cuando nos envían a trabajar fuera de nuestro centro de trabajo, a otras zonas de la comunidad de madrid. ¿Nos deberían pagar el transporte publico o kilometraje?. Según la dirección de empresa no, nos corresponde nada. Pertenecemos al convenio del metal.