Se puede quedar embarazada con liquido seminal?

El dia de ayer tuve relaciones . Al principio no usamos proteccion esto fue como por 3 min . Despues uso condon me preocupa que con el liquido preseminal pueda quedar embarazada. No quisiera tomar las. Pastilla de emergencia por sus efectos que causa . Mi regla esta por caer entre hoy y mañana. ¿El siente que antes de ponerse el condon saco un poco de semen . Que hago?