¿Cómo solucionar problema de erección en mi primera vez?

Estaba a punto de hacerlo con mi novia y después de horas de preliminares en que sí tuve una erección, nos propusimos hacerlo y en el momento en que me puse el condón se me bajó la erección, y ya no volvió esa noche. También, otro día teniendo erección, cuando ella fue a masturbarme, nada más tocarme el pene se me bajó la erección. Creo que se debe a un nerviosismo que no noto en los preliminares pero en cuanto pasamos a mayores, sin yo quererlo me pasa esto. ¿Qué puedo hacer?