¿Cómo evitar venta inmueble heredado antes de la mayoría de edad?

¿Puedo redactar testamento de manera que los dos pisos que poseo como única propietaria -uno mi vivienda habitual y otro que tengo alquilado- los herede en primer lugar mi única hija, pero en caso de faltar ella y pasar a sus dos hijos menores, las propiedades no pudieran ser vendidas hasta su mayoría de edad, por ellos mismos?

Aclaro que los pisos los compré y escrituré a mi nombre hace años, que soy viuda y no tengo más descendientes ni parientes sanguíneos que mi hija y mis dos nietos, de 1 y 3 años.