Venta de una parte de un piso heredado

Le pongo en antecedentes, tres hermanos hemos heredado un piso de mis padres, uno de los hermanos a fallecido dejando tres hijos que a su vez son herederos, la casa no esta escriturada a nuestro nombre, los tres nietos quieren vender su parte a una sociedad de inversión, mi pregunta es... ¿es posible dicha venta si los otros herederos no quieren vender?, ¿Se puede escriturar una parte del piso para así poder venderla?