Quería saber por qué a Steve Jobs lo echaron de su empresa

Desconozco completamente todo el tema de la bolsa y las acciones. Por eso, me resulta curioso que a este hombre lo echaran de la empresa que creó. Entiendo que en una empresa tan grande haya muchos accionistas que toman decisiones, pero he supuesto siempre, que el dueño posee siempre la mayoría de acciones, como mínimo el 51% ¿no?.