Petting, ¿Puedo quedar embarazada por roces en ropa interior?

Ayer y hoy, mi novio y yo nos estuvimos rozando yo en ropa interior y el no, rozamos unos segundos nada más (no hubo ningún contacto, tampoco eyaculo) tengo miedo de que me haya dejado líquido preseminal en la bombacha o cerca de mi vagina.

Tengo dolor en las puntas de mis pezones y están un poquito abiertos, todavía no me vino, estoy hinchada, llevo 7 días de atraso, ningún síntoma de embarazo

¿Qué puede ser?